Towarzystwo odegrało dużą rolę w rozwoju nauk przyrodniczych od XVII do XIX wieku. W 1665 roku Towarzystwo opublikowało dzieło Roberta Hooke'a (1635–1703) z ilustracjami powstałymi na podstawie obrazów widzianych pod mikroskopem. W 1687 roku wydało Isaaca Newtona (1643–1727).
Od 1665 roku Towarzystwo wydaje czasopismo naukowe – najstarsze pismo naukowe na świecie wydawane bez przerwy, które wprowadziło m.in. pojęcie recenzji naukowej. Od 1832 roku Towarzystwo wydaje również przeglądowo-sprawozdawcze .
Siedziba towarzystwa mieści się w w okolicy królewskiego Buckingham Palace. Dewizą jest (łac. Nikomu na słowo – w domyśle: wierzyć).
Nagrody
Od 1736 roku Towarzystwo przyznaje Medal Copleya za „wybitne osiągnięcia w dziedzinie badań w każdej gałęzi nauki, i na przemian nauk fizycznych oraz nauk biologicznych”. Inne nagrody Towarzystwa to m.in.: Royal Medal (różne nauki przyrodnicze i stosowane), Hughes Medal (fizyka i technika), Medal Rumforda (fizyka i chemia), Medal Sylvestera (matematyka), Medal Darwina (biologia).
Członkostwo
Towarzystwo liczy 1600 członków, w tym 80 laureatów Nagrody Nobla (stan na rok 2019)