Koncerty solo Rudolf Koelman koncertował z towarzyszeniem wielu renomowanych orkiestr (Amsterdams Philharmonisch Orkest, Berner Symphonieorchester, Bruckner Orchester Linz, Concertgebouw Kamerorkest, Combattimento Consort, Fremantle Chamber Orchestra, Haydn Synfonietta Wien, Innsbrucker Symphonieorchester, WDR Kölnisches Rundfunkorchester, Korean Broadcasting System Symphony Orchestra, Orchestre de Chambre de Lausanne, Orchestra Sinfonica Siciliana, Radio Kamer Orkest, Radio Philharmonisch Orkest, Koninklijk Concertgebouworkest, Stuttgarter Philharmoniker, Südwestdeutsche Philharmonie, Tokyo Philharmonic, Winterthurer Symphoniker, Orchester Musikkollegium Winterthur (Stadtorchester Winterthur) and Zürcher Kammerorchester).

Dyskografia Johann Sebastian Bach, Eugène Ysaÿe, Edvard Grieg: Sonaty na skrzypce solo (Grieg z Ferenc Bognàr) 1984 (LP) "Rudolf Koelman spielt seine Lieblingszugaben": 16 utworów wirtuozowskich, fortepian - Ferenc Bognàr ORF 1986 (LP-CD) Camille Saint-Saëns: Introduction et Rondo Capriccioso, Pablo de Sarasate: Zigeunerweisen z orkiestrą Winterthur, 1988 Julij Konius: Koncert skrzypcowy e-moll z towarzyszeniem orkiestry (nagranie live) Take One Records 1990 Fritz Kreisler: 16 miniatur na skrzypce i fortepian (Ulrich Koella), Ars 1991, Johannes Brahms: Sonaty skrzypcowe, fortepian - Antoine Oomen,