W 934 r. poślubił Adelę (910–960), córkę Herberta II, hrabiego Vermandois, i Adeli, córki Roberta I Walecznego, króla Franków Zachodnich. Arnulf i Adela mieli razem dwóch synów i trzy córki: Hildegarda (ok. 934 – 10 kwietnia 990), żonę Dirka II, hrabiego Holandii Luitgarda (935 – po 18 października 962), żonę Wichmanna, hrabiego Gentu Egbert (zm. po 10 lipca 953) Baldwin III (940 – 1 stycznia 962), hrabia Flandrii Elftruda, żona Zygfryda, hrabiego Guines
W 958 r. mianował swojego syna Baldwina współrządcą hrabstwa, ale ten zmarł już w 962 r. Dwa lata później zmarł Arnulf i jego następcą został jego nieletni wnuk.
Kategoria:Władcy Flandrii Kategoria:Urodzeni w 890 Kategoria:Zmarli w 964