W 1920 czł. Rady Komitetu Obrony Państwa w Przasnyszu. Współorganizator Banku Spółdzielczego w Przasnyszu (1924). Udzielał się w Związku Ziemian, Związku Kółek Rolniczych, Związku Obrony Kresów Wschodnich, był prezesem dekanalnej Akcji Katolickiej i powiatowego Towarzystwa Rolniczego w Przasnyszu. Członek Diecezjalnego Komitetu Jubileuszowego 50-lecia kapłaństwa abpa Antoniego Juliana Nowowiejskiego (1931). W 1934 marszałek Kongresu Eucharystycznego Stowarzyszenia Młodzieży Polskiej Męskiej w Płocku.
6 kwietnia 1940 Stanisław Żórawski został przez Niemców aresztowany, po czym wywieziony do obozu w Działdowie, a następnie do Mauthausen-Gusen, gdzie został zamordowany. Urna z jego prochami pochowana została w Rostkowie obok kościoła pw. św. Stanisława Kostki. Tam też, w tzw. Parku Dydaktycznym, 29 maja 2005 odsłonięto jego pomnik dłuta Jana Stępkowskiego.
Na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie znajduje się grób rodziny Schurrów (kwatera 64-2-10,11), w którym pochowana jest m.in. Alina - żona Stanisława Żórawskiego.