thumb|right|Ulica Okopowa na wysokości ulicy Kolskiej, widok w kierunku północnym thumb|right|Ulica Okopowa na wysokości ulicy Anielewicza, widok w kierunku północnym Okopowa – ulica w dzielnicy Wola w Warszawie.
Historia Pierwszą ulicą w Warszawie, której nadano tę nazwę (1770), była obecna ul. Klonowa. Taką samą nazwę nosiła także w przeszłości obecna ul. Bagatela.
Ulica powstała jako droga wewnętrzna przy okopach Lubomirskiego, jej początki sięgają roku 1784. W 1875 na miejscu wału i fosy Okopów wytyczono szeroką ulicę o nazwie Przedokopowa. Obecna nazwa utrwaliła się w okresie późniejszym.
W 1871 na terenie między obecnymi ulicami: Smoczą, Glinianą, Okopową i Niską, w miejscu zasypanych i splantowanych glinianek, rozpoczęła się budowa garbarni, działającej od lat 80. XIX wieku pod firmą Bracia Pfeiffer. Pierwotnie zakład został przypisany do numeracji ulicy Smoczej (nr 43), jednak po utworzeniu w 1940 getta warszawskiego uruchomiono nowy wjazd od strony ul. Okopowej i nadano nowy adres od tej ulicy (nr 58/72).
Po I wojnie światowej przy ulicy Okopowej mieściły się dwa schroniska dla bezdomnych, pod numerem 5 dla eksmitowanych z powodu niepłacenia czynszu oraz pod numerem 59 dla agresywnych i zdemoralizowanych, których usunięto z innych schronisk i noclegowni.