W 1814 roku wybuchło udane powstanie pod dowództwem Miloša I Obrenovicia, które zakończyło się m.in. utworzeniem w 1815 roku Księstwa Serbii. W 1817 roku został zamordowany Jerzy CzarnyGeorges Duby Atlas historii świata, wydanie polskie 2010, s. 209.
Ostatecznie władze osmańskie zgodziły się na secesję Serbów, którzy w 1815 roku utworzyli Księstwo Serbii z Milošem I Obrenovićem posiadającym dziedziczny tytuł księciaAndrzej Chwalba Historia powszechna. Wiek XIX, wyd. 2009, s. 403. W 1830 roku (po VIII wojnie rosyjsko-tureckiej) Serbia uzyskała autonomię w ramach Imperium Osmańskiego, od 1883 roku była monarchią dziedziczną.
W 1833 roku zostały rozszerzone granice księstwa. W 1839 roku Miloš I Obrenović został zmuszony przez opozycję do abdykacji na rzecz starszego syna Milana. Po śmierci Milana kilkanaście dni później, tron objął Michał, szesnastoletni syn Miloša. W 1842 roku wybuchło powstanie, które obaliło Michała, a księciem wybrany został Aleksander Karadziordziewić, syn zamordowanego Karađorđe. W 1858 roku Aleksander został pozbawiony tronu, a władzę objął po raz drugi Miloš I Obrenović, który wkrótce zmarł w 1860 roku. Jego następcą został ponownie Michał, który w 1868 roku zginął w zamachu. Na tronie zasiadł wówczas kuzyn Michała, Milan.