Jeszcze pod koniec 2019 roku, pojawiły się zdjęcia szpiegowskie ukazujące nieznacznie zamaskowanie GMC Yukon piątej generacji. Samochód otrzymał mniejsze, bardziej kanciasate reflektory z charakterystycznymi obwódkami wykonanymi w technologii LED, a także większą, chromowaną atrapę chłodnicy. Ponadto, po raz pierwszy duży SUV GMC ma dwuczęściowe tylne lampy, co ma upodobnić Yukona do mniejszych modeli Terrain i Acadia.
Po raz pierwszy w historii linii modelowej Yukon, piąta generacja modelu w topowej wersji Denali otrzymała zupełnie inny wygląd kokpitu. W stosunku do podstawowej odmiany, zyskał on bardziej zabudowaną konsolę centralną z wyżej położonymi nawiewami i innym układem przyrządów.
Lifting W sierpniu 2024 GMC Yukon piątej generacji przeszło obszerną restylizację. Pas przedni zyskał przemodelowane, obszerniejsze reflektory z charakterystycznym wcięciem, a także większą osłonę chłodnicy i inaczej wyglądajce zderzaki. Ponadto wprowadzono nowe wzory alufelg, terenowy wariant AT4 Ultimate, a najobszerniejsze modyfikacje przeszła kabina pasażerska.