Zachowanie 180px|mały|lewo|Jaja z kolekcji muzealnej Gniazdo Na półce skalnej lub na ziemi. Często w zagłębieniu lub pod krzewem. Jaja, pisklęta W ciągu roku wyprowadza jeden lęg, składając od 1 do 4 jaj w lipcu–sierpniu; dzięki temu wylęganie się młodych przypada na okres jesiennych migracji wróblowych. Inkubacja trwa 28–30 dni, a młode opierzają się po 35–40 dniach życia. Młode samce zwykle pozostają w okolicach kolonii, za to młodociane samice bardziej się oddalają. Pożywienie Owady i małe ptaki. W sezonie lęgowym specjalizuje się w polowaniu na migrujące ptaki wróblowe. Niekiedy kilka sokołów skalnych współpracuje ze sobą, tworząc „barierę” w odstępach kilkuset metrów, dzięki której każdy przelatujący ptak zostanie dostrzeżony.
Status i ochrona Międzynarodowa Unia Ochrony Przyrody (IUCN) uznaje sokoła skalnego za gatunek najmniejszej troski (LC – least concern) nieprzerwanie od 1988 roku. W 2021 roku liczebność światowej populacji szacowano na 32 400 – 33 300 dorosłych osobników.