20 - 21.
Lifting W kwietniu 2015 roku na Salonie Samochodowym w Nowym Jorku zaprezentowano RAV4 po restylizacji serii XA40. Samochód jest dłuższy o 35 mm i ma 4605 mm długości. Ma przeprojektowane zderzaki i atrapę chłodnicy, nowy kształt świateł z przodu i z tyłu. Pewne modyfikacje pojawiły się również we wnętrzu. Na desce rozdzielczej pojawił się ekran TFT. RAV4 otrzymał pakiet Toyota Safety Sense P wykorzystujący kamerę i radarPolska premiera zmodernizowanej Toyoty RAV4 podczas Dni Otwartych 20-21 lutego, toyotanews.pl, 10 lutego 2016.
Napędy Największą nowością jest wprowadzenie wersji hybrydowej, która napędzana jest pracującym w cyklu Atkinsona silnikiem benzynowym 2,5 l i dwoma elektrycznymi. RAV4 Hybrid ma moc 197 KM (145 kW), zużywa 5,1 l/100 km benzyny i ma emisję 115 g/km (dane oficjalne). RAV4 Hybrid może mieć napęd 4x4 za sprawą silnika elektrycznego o mocy 50 kW, umieszczonego z tyłu i napędzającego tylne kołaNowa Toyota RAV4 Hybrid w salonach Toyoty 9-10 kwietnia, toyotanews.pl, 14 marca 2016.
Nowy, opracowany we współpracy z BMW silnik wysokoprężny 2.0 D-4D ma moc 143 KM i moment obrotowy 320 Nm w zakresie 1750–2250 obr./min. Silnik jest wyposażony w turbinę i system Start&Stop. Współpracuje z 6-stopniową manualną skrzynią biegów i napędza przednią oś.