Podczas studiów dorabiał jako model i rozpoczął współpracę z telewizją, angażując się do reklam takich jak Pepsi-Cola, cygara Salem i Revlon.
Ukończył kurs aktorski w Talent School przy wytwórni filmowej 20th Century Fox i studiował aktorstwo w Beverly Hills Playhouse pod kierunkiem Miltona Katselasa. Odbył służbę w kalifornijskiej Gwardii Narodowej Stanów Zjednoczonych.
Kariera thumb|left|Selleck (1989) W 1967 podpisał siedmioletni kontrakt z 20th Century Fox. Po gościnnym udziale w serialach: westernie CBS Lancer (1969) u boku Sama Elliotta jako kowboj w barze i NBC Świat orlicy (Bracken’s World, 1969) z Natalie Wood zadebiutował na dużym ekranie w komedii Myra Breckinridge (1970) u boku Mae West, Johna Hustona, Raquel Welch i Farrah Fawcett. Następnie zagrał niewielką rolę wydawcy Phila Sanforda w dramacie Siedem minut (The Seven Minutes, 1971) z Marianne McAndrew.
Pojawił się gościnnie w serialach: ABC FBI (The F.B.I., 1973), ABC Marcus Welby, lekarz medycyny (Marcus Welby, M.D., 1974, 1975), operze mydlanej CBS Żar młodości (The Young and the Restless, 1974–1975), ABC Ulice San Francisco (The Streets of San Francisco, 1975), NBC Lucas Tanner (1975), ABC Aniołki Charliego (Charlie’s Angels, 1976) i sitcomie ABC Taxi (1978).