Akrobatka karliczka (Acrobates pygmaeus) – gatunek ssaka z rodziny akrobatkowatych (Acrobatidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1794 roku brytyjski zoolog George Shaw, nadając mu nazwę Didelphis pygmaea. Miejsce typowe według oryginalnego opisu to „Nowa Holandia”, tj. Sydney, Nowa Południowa Walia, Australia. Okaz typowy (lektotyp) to samiec o sygnaturze BMNH 83.3.17.1 z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie.
Gatunek monotypowy.
Etymologia Acrobates: akrobatos „idąc w górę”, od ακροβατεω akrobateō „wspinać się do góry”. pygmaeus: „liliput”, od gr. πυγμαιος pugmaios „liliput, wielkości pięści”, od πυγμη pugmē „pięść”.
Zasięg występowania Akrobatka karliczka występuje we wschodniej i południowo-wschodniej Australii, od McPherson Range i Border w południowo-wschodnim Queenslandzie, na południe do Wiktorii i południowo-wschodniej Australii Południowej;