W 2013 sąd uwzględnił jego wniosek o zadośćuczynienie i odszkodowanie za okres uwięzienia w okresie PRL, zasądzając łącznie 240 tys. zł. Spotkało się to z negatywną oceną części przedstawicieli dawnej opozycji antykomunistycznej, w tym Lecha Wałęsy, Waldemara Kuczyńskiego i Grzegorza Schetyny.
W 2014 był współzałożycielem Komitetu Obywatelskiego Solidarności z Ukrainą (KOSzU).
Zmarł 13 lutego 2014 w wyniku udaru niedokrwiennego mózgu. 20 lutego 2014, po nabożeństwie żałobnym w stołecznej bazylice archikatedralnej św. Jana Chrzciciela, został pochowany z ceremoniałem wojskowym w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera A2-Aleja Zasłuzonych-10).
Życie prywatne Jego żoną od 1960 była Zofia Romaszewska, z którą miał córkę Agnieszkę Romaszewską-Guzy.
Wyniki wyborcze Wybory Komitet wyborczy Organ Okręg Wynik 1989 Komitet Obywatelski „Solidarność” Senat I kadencji woj. tarnobrzeskie 175 715 (74,91%)Obwieszczenie Państwowej Komisji Wyborczej z dnia 8 czerwca 1989 r. o wynikach głosowania i wynikach wyborów do Senatu Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej przeprowadzonych dnia 4 czerwca 1989 r. (). 1991 KW do Senatu Zbigniewa Romaszewskiego Senat II kadencji 63 378 (40,21%)Obwieszczenie Państwowej Komisji Wyborczej z dnia 30 października 1991 r.