Pałaneczka gruboogonowa (Cercartetus nana) – gatunek ssaka z rodziny drzewnicowatych (Burramyidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1818 roku francuski zoolog Anselme Gaëtan Desmarest nadając mu nazwę Phalangista nana. Miejsce typowe to Îles Maria, Tasmania, Australia. Holotyp to skóra i czaszka młodocianego samca o sygnaturze MNHN-ZM-MO-1990-413 z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu; odłowiony w między 18 a 27 marca 1802 roku przez francuskiego przyrodnika Charlesa Alexandre’a Lesueura. Podgatunek unicolor opisał formalnie w 1863 roku niemiecko-australijski zoolog i paleontolog Johann Ludwig Gerard Krefft jako odrębny gatunek i nadając mu nazwę Dromicia unicolor. Miejsce typowe to St. Leonards, North Shore, Sydney, Nowa Południowa Walia, Australia. Holotyp obecnie jest zaginiony, pierwotnie znajdował się w zbiorach Muzeum Australijskiego, i został opisany jako dorosła samica, pierwotnie w alkoholu, odłowiona przez A. Butta.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunków.
Etymologia Cercartetus: kerkos ‘ogon’; αερταω aertaō ‘podnosić’. nana: ‘karzeł’, od gr. νανος nanos ‘karzeł’. unicolor: łac.