Muzeum Ziemi Sochaczewskiej i Pola Bitwy nad Bzurą – mieści się w klasycystycznym budynku ratusza w Sochaczewie z lat 30. XIX w. Podczas kampanii wrześniowej 1939 w ratuszu mieścił się punkt dowodzenia obroną miasta. W budynku ratusza siedziba muzeum znajduje się od 1977 roku.
W 1977 roku otrzymało status muzeum państwowego, aktualnie jest samorządową jednostką kultury powołaną przez Burmistrza Miasta Sochaczewa. Gromadzenie eksponatów prowadzone było z inicjatywy Stowarzyszenia Miłośników Ziemi Sochaczewskiej w Sochaczewie już od początku lat 70. i Macieja Wojewody – dyrektora muzeum od chwili powstania do marca 2015 roku. Od kwietnia 2015 roku nowym dyrektorem muzeum został Paweł Rozdżestwieński. Funkcję tę pełnił do września 2021 roku. Od 29 kwietnia 2022 roku do 9 października 2024 dyrektorem był dr Michał Górny. Od 9 października 2024 roku dyrektorem jest Radosław Jarosiński.