Theodorus Martinus Maria „Theo” Lucius (ur. 19 grudnia 1976 w Veghel) – piłkarz holenderski grający na pozycji prawego obrońcy lub defensywnego pomocnika.
Kariera klubowa Lucius jest wychowankiem małego amatorskiego klubu o nazwie VV Heeswijk. Niedługo potem trafił do zespołu FC Den Bosch, a w 1996 roku został włączony do kadry pierwszej drużyny. W tym samym roku, 20 sierpnia zadebiutował w Eerste divisie w przegranym 0:1 wyjazdowym meczu z BV Veendam. W Den Bosch spędził 2 pełne sezony, grał w pierwszym składzie, ale nie zdołał awansować z tym klubem do Eredivisie.
Latem 1998 dobra gra Luciusa w drugiej lidze została zauważona w Eindhoven i zawodnik ten przeszedł do jednego z najbardziej utytułowanych klubów w Holandii, PSV Eindhoven. W pierwszym sezonie w PSV częściej był rezerwowym jak grał, wystąpił w 25 spotkaniach, ale latem 1999 został wypożyczony do FC Utrecht, w którym miał pewne miejsce w składzie, a PSV bez niego wywalczyło mistrzostwo Holandii. Po sezonie Lucius wrócił do Eindhoven, jednak nigdy nie wywalczył w nim miejsca w podstawowym składzie na dłużej. W 2001 roku sięgnął z PSV po swój pierwszy tytuł mistrza Holandii, a w kolejnym sezonie zadebiutował w Lidze Mistrzów.