thumb|400px|Terytoria Księstwa (różowe) i Hrabstwa Burgundii (niebieskie) w XIV wieku thumb|160px|Pierwotny herb hrabiów Burgundii thumb|160px|Herb hrabiów Burgundii od 1280 Hrabiowie Burgundii Pierwsza dynastia 867–870 : Odo 870–895 : Rodfryd 921–952 : Hugo Czarny
Dynastia z Ivrei 986–1026 : Otto Wilhelm 1026–1057 : Renald I 1057–1087 : Wilhelm I Wielki 1087–1097 : Renald II 1097–1125 : Wilhelm II 1097–1102 : Stefan I (tytularny) 1125–1127 : Wilhelm III Dziecię 1127–1148 : Renald III (tytularny od 1102) 1127–1152 : Konrad z Zähringen (konkurent) 1148–1184 : Beatrycze I 1152–1156 : Bertold z Zähringen (konkurent, zrezygnował z tytułu, zmarł 1186)
Hohenstaufowie 1156–1190 : Fryderyk I Barbarossa (koregent do 1184) 1190–1200 : Otto I 1200–1205 : Joanna I 1205–1231 : Beatrycze II
Dynastia Andechs 1208–1231 : Otto II (koregent) 1231–1248 : Otto III 1248–1279 : Adelajda I 1248–1266 : Hugo z Chalon (koregent) 1267–1279 : Filip I Sabaudzki (koregent)
Dynastia z Ivrei 1279–1303 : Otto IV 1303–1315 : Robert I 1315–1330 : Joanna II
Kapetyngowie 1315–1322 : Filip II (koregent) 1330–1347 : Joanna III
Linia burgundzka Kapetyngów 1330–1347 : Odo IV (koregent) 1347–1361 : Filip III z Rouvres 1361–1382 : Małgorzata I Burgundzka