Rosjanie ustawili się na przedpolach Bobrownika oraz w szańcach między tą miejscowością a lasem Lauda i oczekiwali przeciwnika.
Składy armii thumb|upright=1.3|Anton Hoffmann, „Bitwa pod Lidzbarkiem Warmińskim” thumb|upright=1.3|„Honorowy dzień czarnych Husarów – Heilsberg w Prusach Wschodnich” thumb|upright=1.3|W. Kossak – „Zdobycie sztandaru w bitwie pod Heilsbergiem”
Wojsko francuskie Głównodowodzący – Napoleon Bonaparte Szef sztabu głównego – marszałek Louis-Alexandre Berthier Książę Neuchatel Dowódca kawalerii – marszałek Joachim Murat
Gwardia Cesarska (część) – generał Anne Jean Marie René Savary Brygada – generał dywizji Roussel Pułk Grenadierów Gwardii (2 bataliony) – major pułkownik Jean Parfait Friederichs Pułk Strzelców Pieszych Gwardii (2 bataliony) – major pułkownik Jospeh Boyer de Rebeval Brygada Pułk Strzelców Konnych Gwardii (4–6 szwadronów) Artyleria – płk Grenier bateria konna bateria konna
IV Korpus Armii – marszałek Cesarstwa Jean de Dieu Soult Skład korpusu z bitwy w artykule IV Korpus Wielkiej Armii
Korpus Rezerwowy – marszałek Cesarstwa Jean Lannes, książę Montebello Korpus artylerii: brak Korpus Saperów: brak Korpus Kawalerii: Brygada Kawalerii Lekkiej (saska) – generał brygady von Bessier 3 Saski szwadron kirasjerów 2 Saski szwadron lekkokonny