thumb|350px|Światła mijania (na górze, samochód nr 1 przystosowany do ruchu prawostronnegoasymetria lamp mijania sprawia, że prawa strona drogi przed pojazdem jest lepiej oświetlana, dla ruchu lewostronnego asymetria oświetlania jest odwrotna) i drogowe (na dole, samochód nr 2)
Światła drogowe (zwane także potocznie szosowymi albo długimi) – typ oświetlenia samochodowego przeznaczony do oświetlania drogi przed pojazdem. W odróżnieniu od świateł mijania, światła drogowe są symetryczne, tzn. wytworzony przez nie snop światła jest symetryczny względem samochodu, oświetlając jednakowo lewą i prawą stronę. mały|90x90px|Symbol świateł drogowych
90px|mały|Symbol dodatkowych świateł dalekosiężnych (roboczych) Używanie świateł drogowych jest dozwolone wyłącznie w czasie od zmierzchu do świtu na nieoświetlonych drogach, tylko wówczas, kiedy nie spowoduje to oślepiania innych kierujących lub kolumn pieszych. Kierujący mający włączone światła drogowe jest obowiązany przełączyć je na światła mijania w razie zbliżania sięPrawo o ruchu drogowym () – art. 51 ust.