thumb|300px|Żołnierze piechoty Wojska Polskiego Piechota (daw. infanteria) – rodzaj wojsk prowadzący walkę pieszo (dawniej również przemieszczający się pieszo). Podstawowy składnik sił zbrojnych od starożytności po współczesność.
Podział Współcześnie piechota jest częścią wojsk lądowych, wyróżnia się również jej specyficzne rodzaje, jak np. piechota górska, morska czy zmotoryzowana.
W starożytności i średniowieczu piechota dzieliła się na: ciężką piechotę służącą do przełamywania wojsk nieprzyjaciela, walk frontowych i długotrwałych. Używała uzbrojenia ochronnego. średnią piechotę także posiadającą uzbrojenie ochronne, ale zachowującą szybkość i manewrowanie lekkiej piechoty. lekką piechotę mającą zadanie nękania przeciwnika, zwiadu i osłaniania głównych wojsk. Zazwyczaj nie miała uzbrojenia ochronnego.
Historia Starożytność (do V wieku n.e.) thumb|Greccy hoplici thumb|Rzymscy legioniści w formacji testudo (rekonstrukcja) W starożytności piechota stanowiła główny typ wojsk u ludów osiadłych, u ludów koczowniczych była to jazda. Z reguły jazda była formacją elitarną, gdyż wyposażenie i utrzymanie konia było bardzo kosztowne.