Rudawka, dawniej Rudawa, w górnym biegu nazywana Pisią – częściowo skanalizowana rzeka (potok) w Warszawie, mająca pierwotnie źródła w dzielnicach Wola i Bemowo. Płynąc także przez Żoliborz wpada do Wisły w Lesie Bielańskim, w dzielnicy Bielany.
Opis Topograficzna nazwa Rudawka jest związana z charakterem podłoża – rudą – a w efekcie bagnami rudej barwy.
Rudawka miała swój obszar źródliskowy w rejonie Moczydła i Koła (źródła pierwotnie znajdowały się w lasku na Kole, jednak w wyniku przeprowadzonych melioracji zanikły). Drugi obszar źródliskowy znajdował się w miejscu Muzułmańskiego Cmentarza Tatarskiego na Powązkach. Dalej rzeka płynęła przez Powązki (m.in. przez ogrody Izabeli Czartoryskiej), Słodowiec, Kaskadę, Rudę i wpadała do Wisły. W rejonie Lasku Bielańskiego była zasilana dopływami nieistniejących już potoków, Polkówki i Kaskadowego.
W XVIII i XIX wieku nad Rudawką działały młyny, a jej spiętrzone wody tworzyły liczne stawy wykorzystywane do hodowli ryb. Historycznie potok przepływał przez miejscowości: Skalszczyzna, Powązki (Mostki), Izabelin, Czarny Dwór, Buraków, Słodowiec, Marymont, Ruda Fabryczna (Ruda Mintera) i Ruda Ewansa. Spadek rzeki na obszarach wysoczyzny wynosił 3‰.