Po II wojnie grał w Starym Teatrze w Krakowie i w objazdowym Teatrze Kameralnym TUR. Był wykładowcą Studia Aktorskiego działającego przy Starym Teatrze. Od 1947 był związany z teatrami warszawskimi. W latach 1959–1981 grywał także w Teatrze Telewizji. Związany z Teatrem Polskiego Radia, popularność zdobył jako Józef Matysiak w popularnej powieści radiowej Matysiakowie, w której występował od 15 grudnia 1956.
Autor wspomnień Mistrzowie i koledzy (1979) i Zwyczajne życie aktora (1989).
Był członkiem Kapituły Zasłużonych ZASP-u.
Życie prywatne Ojciec malarza Tomasza Ciecierskiego (1945–2024) oraz scenografa i kostiumografa Jana Antoniego Ciecierskiego (ur. 1948).
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 264-4-24).
Kariera zawodowa Teatr Polski w Katowicach 1927–1928 – aktor Placówka Żywego Słowa Warszawa 1928–1929 – aktor Teatr na Pohulance i Teatr Lutnia w Wilnie 1929–1932 – aktor Teatr Narodowy w Warszawie 1932–1934 – aktor Teatr Reduta w Warszawie 1934–1936 – aktor Teatr Kameralny Warszawa 1936–1936 – aktor Teatr Narodowy w Warszawie 1936–1939 – aktor Teatr Polski w Wilnie 1939–1941 – aktor Studio Aktorskie przy Starym Teatrze Kraków 1945–1946 – wykładowca Stary Teatr im.