Lauf an der Pegnitz (Lauf a.d.Pegnitz) – miasto powiatowe w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Środkowa Frankonia, w regionie Planungsregion Nürnberg, siedziba powiatu Landkreis Nürnberger Land. Leży w Okręgu Metropolitarnym Norymbergi, ok. 15 km na północny wschód od Norymbergi, nad rzeką Pegnitz, przy autostradzie A9, drodze B14 i linii kolejowej Monachium – Berlin. Przez miasto przebiega trasa rowerowa pięciu rzek.
Historia mały|lewo|Lauf w XVII wieku Od 1353 roku miejscowość leżała w granicach Czeskiego Palatynatu, stanowiącego część Królestwa Czech. Z racji na lokalizację przy trasie łączącej stolicę Czech Pragę z graniczącą z Czechami Norymbergą w 1355 król Czech Karol Luksemburski nadał osadzie prawa miejskie, a rok później podjął decyzję o wzniesieniu zamku, ukończonego w 1360 roku. Zważywszy na posąg czeskiego księcia Wacława I Świętego wieńczący bramę wjazdową do zamku jest on nazywany Zamkiem Wacława. Po kilkudziesięciu latach miasto zostało utracone przez Czechy, a w 1504 roku na skutek wojny o sukcesję w Landshut znalazło się w granicach Wolnego Miasta Norymbergi. W 1414 w Lauf gościł czeski duchowny i bohater narodowy Jan Hus. W 1806 miasto przyłączono do Królestwa Bawarii, które w 1871 zostało częścią zjednoczonych Niemiec. W 1927 roku do miasta włączono miejscowość Veldershof.