Był duszpasterzem polonijnym w parafii Les Mureaux 1973–1988; wicesuperiorem Regii Miłosierdzia Bożego we Francji oraz kierownikiem ds. personelu w drukarni pallotynów (Imprimerie de Busagny) w Osny pod Paryżem (1993-1995).
Współpracował z Agnieszką Holland przy realizacji filmowych reportaży o paryskiej "Kulturze" oraz o życiu i twórczości Józefa Czapskiego (1981).
W 1983 Witold Urbanowicz został uhonorowany dyplomem (za projekt pomnika) przez Komitet Budowy Pomnika Ofiar Katynia i Komunizmu w Nowym Jorku.
W 2011 Ministerstwo Kultury i Dziedzictwa Narodowego – Departament Dziedzictwa Kulturowego wydało dwujęzyczny album pod redakcją Barbary Stettner-Stefańskiej pt. Witold Urbanowicz. Artysta nienasycony / Witold Urbanowicz. Artiste irrassasié (tłumaczenie na język francuski Maria Rodowicz, współpraca Gérard Guillaume; );
17 czerwca 2013 portret gen. Stanisława Maczka autorstwa Urbanowicza został przekazany Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie.
3 czerwca 2017 otrzymał patent oficerski z rąk szefa MON Antoniego Macierewicza.