Do Polski powrócił w roku 1821 i otrzymał posadę lekarza wojskowego w batalionie saperów. Tymczasem związek Panta Koina nadal działał i w Warszawie, i Berlinie, podczas gdy wszystkie korporacje akademickie były od 1817 roku surowo zabronione w obu państwach. W roku 1822 pruska policja dowiedziała się o działalności związku i dokonała aresztowań wśród jego członków, przesyłając poza tym raport do Warszawy, gdzie także nastąpiły aresztowania. Stworzono specjalną komisję śledczą, której przewodniczył generał Maurycy Hauke. Mauersbergerowi udało się wprawdzie przekonać komisję, że związek był wyłącznie organizacją gospodarczą wzajemnej pomocy, po czym aresztowanych zwolniono, ale pozbawiono ich wszelkich posad w służbie państwowej. Mauersbergera uwolniono, ale w więzieniu nabawił się gruźlicy i wkrótce uległ chorobie.

W pierwszą niedzielę po wybuchu powstania listopadowego wymieniono jego nazwisko na uroczystym apelu poległych. Pochowany został na cmentarzu ewangelickim w Warszawie. Miejsca pochówku nie da się dziś ustalić.