najludniejszym miastem w województwie.
Położenie Miasto leży nad rzeką Seracz przy granicy z województwem warmińsko-mazurskim.
Pod względem historycznym Mława leży na Mazowszu i jest jednym z najstarszych miast tego regionu.
Mława była miastem królewskim Korony Królestwa PolskiegoAdolf Pawiński, Mazowsze, Warszawa 1895, s. 37. w starostwie mławskim w ziemi zawkrzeńskiej województwa płockiego w 1784 rokuKarol de Perthées, Mapa szczegółowa województwa płockiego i ziemi dobrzyńskiej, 1784..
Według regionalizacji fizycznogeograficznej Polski miasto położone jest na pograniczu dwóch mezoregionów: Wzniesienia Mławskiego i Równiny Raciąskiej.
Sąsiednie gminy: Iłowo-Osada, Lipowiec Kościelny, Szydłowo, Wieczfnia Kościelna, Wiśniewo, Dzierzgowo.
Podział administracyjny Osiedla: Osiedle nr 1 – Śródmieście Osiedle nr 2 – Warszawska Osiedle nr 3 – Andersa Osiedle nr 4 – Wójtostwo Osiedle nr 5 – Kościuszki Osiedle nr 6 – Kopernika Osiedle nr 7 – Przemysłowe Osiedle nr 8 – Obrońców Mławy Osiedle nr 9 – Wólka Osiedle nr 10 – Kozielsk Osiedle nr 11 – Piekiełko Osiedle nr 12 – Krajewo Osiedle nr 13 – Książąt Mazowieckich Osiedle nr 14 – Zawkrze Osiedle nr 15 – Młodych