Mława została starostwem niegrodzkim 1504 – źródła historyczne wymieniają pierwszego znanego burmistrza Mławy, którym jest Piotr Czychwlas 1507 – pierwsze świadectwo istnienia osiedla żydowskiego w MławieMaurycy Horn, Najstarszy rejestr osiedli żydowskich w Polsce w 1507 r., w: Biuletyn Żydowskiego Instytutu Historycznego 1974, nr 3 (91), s. 15.. 1521 – podczas wojny pruskiej Mławę najechały i złupiły wojska krzyżackie, w mieście wybuchł wielki pożar 1543 – Zygmunt I Stary potwierdza przywileje dla miasta 1545: Mława powiększyła swoje terytorium przez włączenie do miasta części łąk Niemyje przywilej Zygmunta Starego na pobudowanie ratusza 1550 – prawdopodobnie w tym roku powstał na obecnym wzgórzu cmentarnym drewniany kościół pw. św. Wawrzyńca 1564 – lustracja miasta wymienia 429 domów 1572–1573 – epidemia dżumy, zmarło 1300 osób Pod koniec XVI w. Janusz Grabowski wykupił wójtostwo Mławy z rąk prywatnych 1659 – wojska szwedzkie spaliły Mławę 1661–1662 – epidemia dżumy 1692 – 23 listopada wielki pożar strawił prawie całe miasto włącznie z kościołem i ratuszem 1708–1712 – epidemia dżumy 1730 – powstanie na mocy przywileju Augusta II cechu oraczy 1764 – Mława staje się starostwem grodowym na skutek decyzji sejmu koronnego.