Bushmaster ACR (wersja prototypowa była znana jako Masada ACWS – Adaptive Combat Weapon System, Adaptacyjny System Uzbrojenia Bojowego) – modułowy i uniwersalny karabinek automatyczny zaprojektowany przez firmę Magpul Industries z Erie w stanie Kolorado. Konstrukcja powstała w ciągu czterech miesięcy bez współpracy z rządem. Prototyp został zaprezentowany w 2007 roku na wystawie SHOT Show w Orlando w stanie Floryda. Prace rozwojowe wciąż są kontynuowane i niezobowiązująca zapowiedziano ich ukończenie na pierwszy kwartał 2008 roku (wówczas ma rozpocząć się sprzedaż karabinka Bushmaster ACR dla cywilnych użytkowników na amerykańskim rynku).
Bushmaster ACR funkcjonuje w oparciu o zasadę wykorzystywania energii gazów prochowych odprowadzanych przez boczny otwór w lufie, ryglowanie odbywa się przez obrót siedmioryglowego zamka. Jako rozwinięcie AR-180 (produkowanej na rynek cywilny pochodnej AR-18) posiada mechanizm gazowy z krótkim ruchem tłoka i tłoczyskiem, wykorzystywany obecnie w wielu współczesnych konstrukcjach (m.in. w G36 czy SCAR). W konstrukcji karabinka wykorzystano wiele elementów pochodzących z powszechnie dostępnego na amerykańskim rynku karabinka AR-15 (wytwarzanego pod różnymi nazwami przez różnych producentów), m.in.