Ursus 1934 – ciężki ciągnik rolniczy produkowany w latach 2001–2009 przez Zakłady Mechaniczne "Ursus". Model ten był najmocniejszym ciągnikiem produkowanym przez ZM Ursus. Ciągnik ten ma napęd na 4 koła, posiada sześciocylindrowy silnik z turbodoładowaniem o mocy 190 KM, udźwig tylnego trójpunktowego układu zawieszania narzędzi (TUZ) wynosi 7200 kg.
Główne dane techniczne Typ silnika: DS Martin UR-IV Z8604.020 Turbo, Moc silnika: 140 kW (190 KM), Maksymalny moment obrotowy: 722 Nm, Liczba cylindrów: 6, Średnica cyl./skok tłoka: 110/128 mm, Pojemność skokowa: 7299 cm³, Jednostk. zużycie paliwa - 230 g/kWh, Filtr powietrza - suchy, Sprzęgło główne - cierne jednostopniowe z samoczynną regulacją luzu, sterowane hydraulicznie, Skrzynia przekładniowa - mechaniczna, synchronizowana, Wzmacniacz momentu - włączany hydraulicznie, o przełożeniu 1,34, Liczba biegów przód/tył: 16/8, Tylny most - przekładnia główna ze zwolnicami planetarnymi, Hamulec roboczy - tarczowy, mokry, niezależny sterowany hydraulicznie, Blokada mech. różnicowego - hydrauliczna, Wałek odbioru mocy (WOM): 540 lub 1000 obroty/min., Min.