Danuta Antonina Kaczyńska, ps. Lena (ur. 10 listopada 1924 w Warszawie, zm. 14 sierpnia 2001 tamże) – sanitariuszka batalionu „Parasol”, uczestniczka powstania warszawskiego, polska dziennikarka, autorka książek o tematyce powstańczej.
Życiorys Urodziła się w rodzinie Zdzisława Rudnickiego (Boleszczyc-Rudnickiego) (1897–1951) i Jadwigi z domu Życkiej (1897–1945). Jej młodszy brat Janusz Antoni Rudnicki (Boleszczyc-Rudnicki) ps. Orzeł (ur. 1927) był żołnierzem IV Obwodu „Grzymała”, poległ 2 sierpnia 1944 pod Pęcicami. Uczęszczała do Państwowego Gimnazjum Żeńskiego im. Narcyzy Żmichowskiej, podczas okupacji niemieckiej, wiosną 1943 na tajnych kompletach uzyskała maturę. Była drużynową 23. Warszawskiej Żeńskiej Drużyny Harcerskiej („Zielona”), następnie w Szarych Szeregach. Uczestniczyła czynnie w powstaniu warszawskim w szeregach Armii Krajowej – zgrupowanie „Radosław” – batalion „Parasol” – 1. kompania. Podczas walk trzykrotnie ranna, po raz trzeci ciężko, we wrześniu 1944 na Górnym Czerniakowie. Awansowano ją do stopnia podporucznika.
Po wojnie pracowała jako dziennikarka. W latach 1956–1981 była związana z „Życiem Warszawy”. Jest autorką kilku książek o tematyce powstańczej.