Legenda rodzinna mówi, że odruchowo cofnął się w jej pole pracy na widok wjeżdżającego na teren oddziału kozaków. Pozostawił żonę i pięcioro dzieci. Spoczywa na cmentarzu obok kościoła parafialnego w Gołyminie-Ośrodek. Wewnątrz kościoła znajduje się wmurowany jego graficzny portret. Obecnie główna ulica Gołymina nosi jego imię.
Bibliografia Ciechanowskie Studia Muzealne – Muzeum Szlachty Mazowieckiej w Ciechanowie, artykuł Jerzego Pełki "KAROL ZIELIŃSKI (1787 – 1835)"
Kategoria:Członkowie rządów powstańczych (powstanie listopadowe) Kategoria:Generałowie powstania listopadowego Kategoria:Ludzie urodzeni we Lwowie Kategoria:Oficerowie Królestwa Kongresowego Kategoria:Oficerowie Wojska Księstwa Warszawskiego Kategoria:Uczestnicy inwazji na Rosję 1812 (strona polska) Kategoria:Urodzeni w 1787 Kategoria:Urzędnicy Komisji Rządowej Wojny Karol Kategoria:Zmarli w 1835 Kategoria:Polacy – Kawalerowie Legii Honorowej Kategoria:Polacy – Oficerowie Legii Honorowej