Filip II Śmiały (ur. 15 stycznia 1342 w Pontoise, zm. 27 kwietnia 1404) – najmłodszy (czwarty) syn Jana II Dobrego króla Francji i Bonny, córki Jana Luksemburskiego, króla Czech, książę Burgundii od 1363 nadania przez ojca, za męstwo w walce podczas bitwy pod Poitiers w 1356 r.
Rodzeństwo Karol V Mądry (1338–1380), król Francji, poślubił Joannę de Bourbon Ludwik I (23 czerwca 1339 – 20 września 1384), książę Andegawenii, poślubił Marię de Blois-Châtillon Jan (30 listopada 1340 – 15 czerwca 1416), książę de Berry, poślubił Joannę d'Armagnac, później Joannę de Boulogne, Joanna (24 czerwca 1343 – 3 listopada 1373), królowa Nawarry, poślubiła króla Karola II Złego Nawarry Maria (12 września 1344 – październik 1404) Agnieszka ([1345–1349), poślubiła Roberta I, księcia de Bar Małgorzata (1347–1352), Izabela (1 października 1348 – 11 września 1372), poślubiła Jean-Galéasa Viscontiego, księcia Mediolanu
Małżeństwo Małżeństwo zawarł 19 czerwca 1369 r. w Gandawie z Małgorzatą Flandryjską, córka hrabiego Ludwika II de Male i Małgorzaty, córki księcia Brabancji Jana III.