thumb|250px|Wyścigowa wersja XJR-15 / TWR thumb|250px|Kokpit Jaguara XJR-15
Jaguar XJR-15 – supersamochód skonstruowany i wyprodukowany przez firmę Jaguar Cars Ltd. we współpracy z TWR. XJR-15 wyposażony był w sześciolitrowy silnik V12 24v zaprojektowany przez firmę TWR (Tom Walkinshaw Racing). Wyprodukowano zaledwie 50 egzemplarzy tego modelu. Jego nadwozie zaprojektował Peter Stevens, stylista McLarena F1. Produkcja trwała od 1990 roku do 1992 jego następcą był model Jaguar XJ 220
XJR-15 Docelowo XJR-15 jako wóz supersportowy miał zrobić to samo na drodze co dokonał jego protoplasta Jaguar XJR-9LM na torze. Jaguar chciał tym modelem wejść na rynek, dominujących od lat Ferrari i Lamborghini. W roku 1984 po prezentacji Ferrari 288 GTO zaczęto równocześnie prowadzić pracę nad XJR-15 i XJ220. XJR-15 miał być przekształceniem XJR-9 w model szosowy. Zakładano, że prędkość pojazdu będzie wyższa niż 300 km/h (190 mph).
Produkcja i problemy