Lipienica (, ) – wieś w Polsce, w województwie dolnośląskim, w powiecie kamiennogórskim, w gminie Kamienna Góra. Leży częściowo u podnóża Gór Kruczych (zachodnia część), częściowo w Kotlinie Krzeszowskiej (wschodnia część).
Jest to wieś łańcuchowa o charakterze rolniczym. Leży nieopodal turystycznego Krzeszowa. Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1292 roku. Do 1810 roku należała do cystersów z Krzeszowa. Najwięcej mieszkańców, ponad pół tysiąca, liczyła w drugiej połowie XIX wieku. Na początku XXI wieku zamieszkała przez sto kilkadziesiąt osób.
Podział administracyjny Wieś jest położona w województwie dolnośląskim, w powiecie kamiennogórskim, w gminie Kamienna Góra.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa jeleniogórskiego.
Toponimia Etymologia nazwy Niemiecka nazwa wsi to połączenie Linden (lipa) oraz Aue (podmokła łąka, zagłębienie, teren nisko położony nad wodą) – Lindenau(e).
Polska nazwa to tłumaczenie nazwy niemieckiej.
Wcześniejsze nazwy Historyczne nazwy Lipienicy: 1292 – Lindinowe (łac.); 1402 – Lindenau (niem.); 1945 – Lipowo (pol.); 1947 – Lipienica (pol.).