W latach powojennych odstąpiono od dzielenia miejscowości i cała Lipienica została oddana do parafii w Krzeszowie.
Liczba ewangelików oraz katolików w Lipienicy w latach 1830–1925: RokKatolicyEwangelicyŻydzi1830407 - -18454768 -188543832 -189535527 -191031317 -1925318301 Infrastruktura Gospodarka wodno-ściekowa Wieś jest wyposażona w sieć wodociągową, która prowadzi z ujęcia wody w Krzeszówku. Lipienica nie posiada sieci kanalizacyjnej.
Transport mały|Rozmieszczenie przystanków autobusowych w Lipienicy
Komunikacja autobusowa We wsi znajdują się trzy przystanki autobusowe: Lipienica, Lipienica szkoła nżPrzystanek na żądanie., Lipienica nż. Jedynym przewoźnikiem obsługującym regularne połączenia autobusowe w Lipienicy jest Przedsiębiorstwo PKS w Kamiennej Górze. mały|Trasa drogi w Lipienicy
Transport drogowy Przez wieś przechodzi droga powiatowa nr 3463D, prowadząca z Krzeszowa do Kamiennej Góry. mały|Byłe rozmieszczenie linii kolejowych w Lipienicy czerwony − Linia kolejowa nr 330
niebieski − bocznica do kopalni w Krzeszówku