Bernard Zygmunt Milski (ur. 16 sierpnia 1856 w Poznaniu, zm. 24 stycznia 1926 tamże) – polski wydawca i drukarz, działacz patriotyczny.
Życiorys Urodził się w rodzinie Wincentego Karola (1816–1890) i Martyny z domu Stańczewskiej, 1 v. Janer. Pochodził z byłej rodziny ziemiańskiej. Jego dziad Antoni sprzedał dobra w Kongresówce (zmuszony prawdopodobnie zniszczeniami i grabieżami wojen napoleońskich) i zakupił w Gnieźnie dom z ogrodem. Ojciec w czasie powstania wielkopolskiego, w okresie Wiosny Ludów, walczył pod Rogalinem, Mosiną i Książem. Stryj Antoni poległ pod Miłosławiem. W 1863 roku dom Milskich był punktem zbornym dla powstańców przedostających się z Królestwa.
Bernard początkowe wykształcenie otrzymał w domu. Później wstąpił do seminarium nauczycielskiego na Śródce w Poznaniu. W 1872 roku za uczestnictwo w strajku przeciwko wprowadzeniu języka wykładowego niemieckiego został usunięty ze szkoły. Zaczął uczyć się drukarstwa. Pracując w drukarni „Dziennika Poznańskiego” stawiał pierwsze kroki w dziennikarstwie. Należał także do założycieli Towarzystwa im. Staszica, które zajmowało się m.in. tajnym nauczaniem języka polskiego, działał w kołach śpiewaczych, Towarzystwie Przemysłowym i Towarzystwie Młodych Przemysłowców.