Znany jest przede wszystkim jako tłumacz Yijing. (Księgi Przemian) oraz Daodejing. Tuż przed śmiercią ukończył pisane przez dwadzieścia lat swe główne ośmiotomowe dzieło (antologię tekstów źródłowych) pt. Religion und Philosophie Chinas. Zmarł w 1930 w wyniku powikłań wywołanych przez chorobę tropikalną.
Przekłady Tao Te King, Das Buch vom Sinn und Leben; pol. Daodejing Yijing; pol. I-Cing. Księga przemian Das wahre Buch vom südlichen Blütenland; pol. Prawdziwa Księga Południowego Kwiatu Kongzi jiayu Schulgespräche, Gia Yü Gespräche (Lun Yü) Lüshi chunqiu Frühling und Herbst des Lü Bu Wei Li Gi. Das Buch der Sitte. Konfuzius. Lunyu Gespräche Mong Dsi
Literatura Interkulturalität im frühen 20. Jahrhundert: Richard Wilhelm - Theologe, Missionar und Sinologe. Hrsg. von Klaus Hirsch ... Frankfurt a.M. 2006. . Richard Wilhelm : Botschafter zweier Welten. Sinologe und Missionar zwischen China und Europa. Dokumentation einer Tagung der Evangelischen Akademie Bad Boll in Zusammenarbeit mit dem Institut für Ostasienwissenschaften der Gerhard-Mercator-Universität Duisburg vom 28. bis 30. Juni 2002. Hrsg. von Klaus Hirsch. Frankfurt am Main ;