Karol Antoni Joachim Zefiryn Fryderyk Meinrad (ur. 7 września 1811 w Krauchenwies, zm. 2 czerwca 1885 w Sigmaringen) – niemiecki książę z rodu Hohenzollern-Sigmaringen, ostatni władca księstwa o tej samej nazwie. Jako premier (niem. Ministerpräsident) Prus (1858–1862) prowadził stosunkowo liberalną politykę.
Jego żoną była Józefina Badeńska, z którą miał szóstkę dzieci: (1835–1905), ożenił się z Antonią Marią Portugalską; Stefanię (1837–1859), żonę króla Portugalii Piotra V; Karola (1839–1914), króla Rumunii; Antoniego (1841–1866), zginął w bitwie pod Sadową; (1843–1904), ożenił się z Luizą von Thurn und Taxis; Marię Luizę (1845–1912), żonę Filipa Koburga, hrabiego Flandrii.
Odznaczenia Odznaczenia Karola Antoniego Hohenzollern-Sigmaringen to między innymi: Order Orła Czarnego z łańcuchem Krzyż Wielki Orderu Orła Czerwonego z liśćmi dębu i mieczami Gwiazda Wielkiego Komtura Orderu Hohenzollernów Order Pour le Mérite Order Hohenzollernów I klasy ordynku książęcego Krzyż Wielki Orderu Alberta Niedźwiedzia (Anhalt) Order Wierności (Badenia) Krzyż Wielki Orderu Lwa Zeryngeńskiego (Badenia) Order Świętego Huberta (Bawaria) Wielka Wstęga Orderu Leopolda (Belgia) Krzyż Wielki Orderu Krzyża Południa (Brazylia) Krzyż Wielki Legii Honorowej (Francja) Krzyż Wielki Orderu Zbawiciela (Grecja) Krzyż Wielki Orderu