Angażował się także w akcje o charakterze happeningu.
Wybrane dzieła: Chrystus w autobusie Przybycie Jezusa Chrystusa do Chorzowa (1987), na którym „sponiewierany Jezus leży między pijakami i prostytutką” M.B.Cz.J.B. (1998) – „wizerunek Matki Boskiej Częstochowskiej jako lalki Barbie” w zbiorach Muzeum w Chorzowie Chleb (2001) – „rodzajowa, prozaiczna scena krojenia chleba i przekazywania sobie jego kromki. Scena ta wyjęta jest ze śląskiej, bliskiej artyście rzeczywistości i umieszczona, w irracjonalny sposób, na tle typowego dla Śląska pejzażu architektonicznego: podwórka z chlewikami i familokami z czerwonej cegły” Zdumiewająco nieprzemysłowy duch (2006), kurtyna dla Teatru Powszechnego w Łodzi Blisko, najbliżej…, wielkoformatowy obraz dla nowego Chorzowskiego Centrum Kultury
Kolekcję jego prac posiada m.in. muzeum diecezjalne w Würzburgu, kilka obrazów jest także w zbiorach kardynała Joachima Meisnera.
Recepcja Malarstwem Piotra Naliwajki zajmowali się m.in.: Henk Abbink, Krzysztof Cichoń, Victor Forbes, Andreas Hildmann, Irma Kozina, Friedrich Kraft, Annette Krauss, Anna Kuligowska-Korzeniewska, Jacek Kurek, Lechosław Lameński, Jerzy Madeyski, Monika Małkowska, Andrzej Matynia, Jarosław Świerszcz.