Henrykowo – osada wsi Warkały w Polsce, położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie ostródzkim, w gminie Miłakowo.
W latach 1975–1998 Henrykowo administracyjnie należało do województwa olsztyńskiego.
Historia thumb|left|200px|Rozdroże w Henrykowie Wieś lokowana w 1351 r. na 27 włókach na prawie chełmińskich, kiedy komtur Günter von Hohenstein nadał Prusom, braciom: Henrykowi, Hermanowi, Pomensowi, Windikowi, Gedikowi ziemię, celem założenia wsi rycerskiej, z obowiązkiem służby zbrojnej oraz prawem połowu ryb na własne potrzeby w pobliskim jeziorze. Nazwę wieś wzięła od imienia najstarszego z braci. Nadanie Prusom wsi na prawie chełmińskim a nie pruskim było wyjątkowe w tym czasie. W czasie wojny polsko-krzyżackiej z lat 1410-1414 wieś została w dużym stopniu zniszczona. Według danych z 1515 r. we wsi było dwóch wolnych Prusów: Piotr i Filip z Henrykowa. W 1540 roku we wsi było siedmiu wolnych i jeden zagrodnik. W 1579 r. wieś należała do parafii w Mańkach i obejmowała 26,5 włóki. W tym czasie we wsi było ośmiu wolnych, jeden zagrodnik i jeden pastuch. Wolni posiadali po 2-4,5 włoki.