Wśród wczesnych przykładów komercyjnych systemów czasu rzeczywistego, które umożliwiały komunikację międzywątkową bazującą na kolejkowaniu wiadomości możemy wymienić VRTX i pSOS+, oba z początku lat osiemdziesiątych.
Zastosowanie W typowej konfiguracji kolejkowania wiadomości, administrator systemu instaluje i konfiguruje gotowe oprogramowanie do kolejkowania wiadomości (menedżera kolejek) i definiuje nazwaną kolejkę wiadomości. Następnie aplikacja rejestruje szablon nasłuchujący wiadomości umieszczonych w kolejce. Druga i kolejne aplikacje mogę się połączyć z kolejką i przetransferować do niej wiadomość. Menedżer kolejki przechowuje wiadomości aż do momentu gdy aplikacja odbierająca połączy się i wywoła zarejestrowany szablon. Następnie aplikacja odbierająca przetwarza wiadomość w odpowiedni sposób. Istnieją liczne opcje warunkujące dokładną semantykę przekazywania wiadomości, takie jak: trwałość (tzn.