Petrinja – miasto w środkowej Chorwacji, w żupanii sisacko-moslawińskiej, siedziba miasta Petrinja. W 2021 roku liczyła 12 963 mieszkańców. Leży u ujścia rzeki Petrinjčicy do Kupy.
Historia Średniowieczna wieś o tej nazwie, wzmiankowana w roku 1201, nie znajdowała się w miejscu obecnego miasta. Jej nazwa prawdopodobnie pochodziła od łacińskiego słowa petrus, oznaczającego skałę, lub od wezwania miejscowego kościoła św. Piotra. Być może wieś powstała na miejscu rzymskiej osady. Po roku 1531 tutejsza twierdza była wielokrotnie niszczona przez najazdy tureckie.
Teren dzisiejszej miejscowości był wykorzystywany pole uprawne należące do biskupów zagrzebskich. W 1592 roku wzniesiono tu turecką twierdzę, którą 10 sierpnia 1594 podpaliły i przejęły wojska chorwackie walczące pod dowództwem arcyksięcia Maksymiliana III Habsburga. Na przełomie XVI i XVII wieku miasto stało się siedzibą kapitanatu Petrin, 20 września 1596 w jego pobliżu rozegrała się bitwa, podczas której armia turecka została rozgromiona. Od 1615 miasto należało do rodu Erdődych, a zamieszkiwali je głównie protestanccy żołnierze. Zniszczoną warownię odbudowano w 1617 roku wg projektu włoskiego architekta Cesarego Porty.