Rodzina mały|150px|Kazimierz V z pierwszą żoną Katarzyną na obrazie z 1598 r. Kazimierz V był dwukrotnie żonaty. Pierwszą małżonką była Katarzyna, córka Bernarda I, księcia brunszwickiego na Lüneburgu i Małgorzaty sasko-wittenberskiej. Drugą małżonką była natomiast Elżbieta, córka Eryka i Elżbiety brunszwickiej.
Ze związku małżeńskiego z Katarzyną miał czworo dzieci: Joachima Starszego (ur. ok. 1420, najp. 1422, zm. 1422) – zmarłego w dzieciństwie, Annę (ur. najp. 1421, zm. w okr. 14 maja 1447–21 listopada 1459) – żonę Jana V, księcia Meklemburgii-Schwerin, Małgorzatę (ur. ok. 1422, zm. w okr. 1464–1467) – żonę Albrechta III (VIII), hrabiego Lindau-Ruppin, Joachima Młodszego (ur. najp. 1424, zm. p. 4 października 1451) – księcia szczecińskiegoE. Rymar, Rodowód książąt pomorskich, ss. 419-424..
Genealogia
Barnim III Wielkiur. przed 1300bądź w okr. 1303–1304zm. 24 VIII 1368 Agnieszkaur. na przeł. 1318/1319zm. po 2 VI 1371 Albrecht Pięknyur. ok. 1319zm. 4 IV 1361 Zofiaur. ok. 1323zm. 1372 Świętobor Iur. ok. 1351zm. 21 VI 1413 Annaur. zap. 1360zm. w okr. 18 IV–17 X 1391