W zespole ekspertów soboru znaleźli się o. Feliks Bednarski OP, ks. Andrzej Deskur i ks. Bolesław Filipiak. W Sekcji Słowiańskiej Biura Prasowego Sekretariatu Soboru pracował ks. Szczepan Wesoły. W gronie audytorów Soboru zasiadali dr Mieczysław Habicht i prof. Stefan Świeżawski.
W soborze uczestniczyło niewielu biskupów zza żelaznej kurtyny. Obok Polaków w Soborze brało udział dwóch biskupów z Węgier i trzech z Czechosłowacji. Nie przyjechał żaden z ZSRR, Rumunii, Bułgarii oraz ChinKard. J. Herranz, En las afueras de Jericó. Rialp 2007..
Polscy biskupi na Soborze wystosowali Orędzie biskupów polskich do biskupów niemieckich. 18 listopada 1965 r. orędzie podpisało 34 polskich biskupów m.in. kardynał Stefan Wyszyński i Karol Wojtyła. Autorem i inicjatorem listu był przyszły arcybiskup wrocławski Bolesław Kominek. List był konsultowany z polskimi i niemieckimi biskupami oraz niemieckimi intelektualistamiGrzegorz Polak, Kościół i pojednanie z sąsiadami, „Niedziela”, 16 lipca 2012..
W 1972 r. jeden z aktywniejszych uczestników soboru – kardynał Karol Wojtyła w Krakowie wydał nakładem Polskiego Towarzystwa Teologicznego monografię na temat soboru i jego dorobku intelektualnego zatytułowaną U podstaw odnowy. Studium o realizacji Vaticanum II. Po wyborze kard. Wojtyły na papieża książka była w Polsce trzykrotnie wznawiana i miała liczne przekłady na języki obce.