Charlotte Robinson z Popmatters uznała, że „łagodny groove piosenki, wraz z użyciem gitary akustycznej oraz delikatnie brzmiących smyczków czynią piosenkę uwodzicielską". W podobnym tonie Secret został oceniony przez magazyn Billboard, który dodatkowo określił singel jako przebojowy. Scott Kearnan z Boston.com umieścił piosenkę na 30 miejscu jego listy najlepszych piosenek artystki, podkreślając, że „zmysłowy groove muzyki R&B uczynił piosenkę wyjątkową, mimo że nie ona kojarzona z żadnym skandalem. "Lubimy rozmawiać o jej zdolnościach do robienia szumu wokół własnej osoby, ale ta piosenka pokazuje, co Madonnie wychodzi najlepiej – tworzenie muzyki pop." W analogicznym zestawieniu The Backlot, w którym piosenka zajęła 14. miejsce, uznano piosenkę za „refleksyjną, poruszającą i cholernie seksowną".
Teledysk Teledysk do utworu został nakręcony 10 września 1994 roku w nowojorskiej dzielnicy Harlem. Reżyserem czarno-białego wideoklipu został Melodie McDaniel. Później teledysk został także zremiksowany przez Dan-O-Ramę. Madonna wciela się w nim w rolę piosenkarki nocnego klubu. Teledysk rozpoczyna się występem Madonny w klubie. Następnie piosenkarka idzie ulicą, przy czym pokazywane są ujęcia ludzi stojących wzdłuż piosenki.