Gałęźnica szorstkołuska (Atheris squamigera) – gatunek jadowitego węża z rodziny żmijowatych (Viperidae).
Występowanie Występuje w środkowej Afryce, a zasiedlane przez nią tereny rozciągają się od południowej Nigerii po zachodnią Kenię, skrajnie północno-zachodnią Tanzanię, Demokratyczną Republikę Konga i północną Angolę; zamieszkuje też wyspę Bioko (Gwinea Równikowa). Niektórzy autorzy podają, że występuje także dalej na zachód – w Ghanie i Togo; stwierdzenie z Wybrzeża Kości Słoniowej wydaje się błędne.
Zamieszkuje tropikalne lasy, podmokłe zarośla na skraju lasów i zarośnięte krzewami bagna.
Cechy charakterystyczne Wąż jadowity o uzębieniu solenoglypha. Jest to najwyższy stopień rozwoju aparatu jadowego u węży. Zęby te znajdują się w przedniej części otworu gębowego żmii, złożone pozostają równolegle do kości szczęki. Zęby są typu kanalikowego. Jest to wąż zwinny, szybki i dość agresywny. Gdy poczuje się zagrożony, błyskawicznie atakuje.