Lacetti Sedan w pierwszej kolejności zadebiutowało jesienią 2002 roku na wewnętrznym rynku Korei Południowej jako pierwszy model po przejęciu Daewoo przez amerykańskie General Motors. W przypadku rynku Europy Zachodniej, pierwotnie samochód trafił do sprzedaży w 2003 roku jako druga generacja popularnego modelu Daewoo Nubira.
Daewoo Lacetti w wariancie trójbryłowym zostało opracowane na bazie wariantu hatchback dzieląc z nim techniczne rozwiązania, przy odrębnym projekcie nadwozia. W przeciwieństwie do odmiany 5-drzwiowej, Lacetti Sedan zostało zaprojektowane przez włoskie biuro stylistyczne Pininfarina.
Pas przedni zyskał charakterystyczną, potrójną atrapę chłodnicy z dominującym, trapezowym wlotem centralnym i mniejszymi, bocznymi wlotami. Reflektory zyskały kanciastą, zaokrągloną formę, z kolei tylna część nadwozia otrzymała zaokrąglony bagażnik z umieszczonymi na krawędziach nadkoli lampami.
Odmiana kombi uzupełniła ofertę w 2004 roku, wyróżniając się obszernym przedziałem bagażowym i innym wyglądem kokpitu – w czasie, gdy wariant sedan zyskał kanciastą konsolę centralną z prostokątnymi nawiewami, tak Lacetti Wagon przejęło całkowicie projekt z odmiany hatchback, z zaokrąglonymi, wyżej umieszczonymi nawiewami.