AHS Krab – polska XXI-wieczna armatohaubica samobieżna (AHS) kalibru 155 mm z lufą o długości 52 kalibrów (L/52 – 8 metrów), na podwoziu gąsienicowym. Stanowi polską adaptację produkowanego na licencji brytyjskiego systemu wieżowego AS90/52 Braveheart. Produkowana w Hucie Stalowa Wola.
Wyboru systemu wieżowego dokonano w 1999 roku, a prototyp HSW skompletowała w 2001 roku. Broń budowana była początkowo na polskim podwoziu UPG-NG produkowanym przez Zakłady Mechaniczne „Bumar-Łabędy”, z którym skompletowano osiem pojazdów serii wdrożeniowej. Po długim etapie rozwoju oraz kilkuletnim wstrzymaniu tego programu, pierwszych osiem dział przekazano wojsku do prób w 2012 roku. Z uwagi na problemy z podwoziem, w grudniu 2014 roku podjęto decyzję o zmianie w pojazdach seryjnych podwozia UPG-NG na południowokoreańskie K9PL produkcji Samsung Techwin, stosowane w haubicoarmacie K9 Thunder, którego produkcję podjęto następnie w Hucie Stalowa Wola na licencji. Od 2017 roku sukcesywnie działa te wchodzą na uzbrojenie dywizjonów artylerii dywizyjnej Wojsk Lądowych.