Prace nad pierwszym prototypem działa rozpoczęto w październiku 2000 roku, pierwsza wieża z Wielkiej Brytanii przybyła w marcu 2001 roku.W Hucie Stalowa Wola został zaprezentowany prototyp armato-haubicy Krab szefowi Wojsk Rakietowych i artylerii Gen.Bryg.Czesławowi Borowskiemu. Po pozytywnym zatwierdzeniu projektu ,zaplanowano oficjalną prezentację armato-haubicy Krab w czerwcu.b.ż.Podwozie dostarczono z OBRUM w kwietniu. Pierwszy kompletny prototyp Kraba zaprezentowano 12 czerwca 2001 roku,a we wrześniu 2001 roku odbyły się pierwsze próbne strzelania na poligonie w Nowej Dębie.. W 2002 roku ukończono drugi prototyp i prowadzono próby fabryczne i testy wojskowe. Pierwsze dwa prototypy wyposażone były w systemy wieżowe dostarczone przez BAE Systems. Według pierwotnych wymagań, prototypy Kraba przewoziły zapas 60 pocisków (jak w PzH 2000), w tym 31 w wieży i 29 w kadłubie.