thumb|240px|Audi RS2 – tył thumb|240px|Audi RS2 sedan Audi RS2 – sportowy samochód zbudowany na bazie modelu 80, powstały przy współpracy z firmą Porsche. Model ten był produkowany w latach 1994–1995.

Auto powstawało głównie z nadwoziem typu kombi, jednak zbudowano również cztery sztuki w wersji sedan.

Po udanej prezentacji modelu 500E Mercedesa i jego sukcesie zarówno pod względem osiągów jak i sprzedaży Audi nie zastanawiając się długo zaczęło współpracę z Porsche. Wiele części było zapożyczonych z innych modeli Porsche min. lusterka boczne, kierunkowskazy przednie w zderzaku, pompa paliwowa z modelu 911 (964), układ hamulcowy z modelu 968 Club Sport.

Konkurenci W klasie średniej RS2 nie miało właściwie konkurencji, dlatego jednymi z największych rywali były większe modele BMW M5 i Mercedes 500E. Audi pod względem osiągów było zdecydowanie lepsze od konkurentów, ponadto oferowało napęd na obie osie świetnie radzący sobie z przenoszeniem na asfalt dużej mocy.