Przed wiekiem XVII Przed wiekiem XVII data odkrycia nazwazdjęcie inna nazwa uwagi Nieznana Merkury centruj|50px pierwsza planeta Teoria geocentryczna zakładała, że nieruchoma Ziemia znajduje się w centrum wszechświata, a wokół niej krążą pozostałe ciała niebieskie: Księżyc, Merkury, Wenus, Słońce, Mars, Jowisz i Saturn (w kolejności od Ziemi).
Teoria heliocentryczna Kopernika (ogłoszona w 1543 w De revolutionibus orbium coelestium) mówiła, że Ziemia wraz z innymi planetami krąży wokół Słońca (w kolejności od Słońca): Merkury, Wenus, Ziemia, Mars, Jowisz i Saturn. Położone w centrum Słońce nie było już uważane za planetę. Wenus centruj|50px druga planeta Ziemia centruj|50px trzecia planeta Mars centruj|50px czwarta planeta, czerwona planeta Jowisz centruj|50px piąta planeta, Jupiter Saturn centruj|100px szósta planeta Nieznana Księżyc centruj|50px Ziemia I W teorii Kopernika Księżyc nie był już uważany za planetę, ale za naturalnego satelitę Ziemi.